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滚珠丝杆的传动效率高达85%~90%,滑动丝杆的传动效率大约是25%-50%之间

驱动扭矩 = 推力*丝杆导程/(2*3.14*丝杆效率) 
         ≈  推力*丝杆导程/(2*2.669)               假设:丝杆效率=0.85
         ≈  推力*丝杆导程/5.338
推力     ≈  驱动扭矩*5.338/丝杆导程



1、已经知道电机某个速度下的扭矩,推算能带动的负载

   滚珠丝杆1210(导程10mm),600rpm输出0.3Nm
   推力 =  0.3 * 5.338/10 = 0.16 N
   
   水平推动 : 0.16*9.8/0.15 = 10kg  0.15摩擦系数
   垂直提升 : 0.16*9.8/0.5 =  3kg   0.5摩擦系数

2、已知负载,推算需要多大扭矩输出
   
   滚珠丝杆1210(导程10mm),2kg负载需要的扭矩
   水平推力 : 2kg*0.15/9.8 = 0.03N   0.15摩擦系数  
   垂直推力 : 2kg*0.5/9.8  = 0.1N    0.5摩擦系数
  
   水平扭矩 :推力*丝杆导程/5.338 = 0.03*10/5.338 = 0.05Nm
   垂直扭矩 :推力*丝杆导程/5.338 = 0.1*10/5.338  = 0.18Nm

直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间,但实际应用中由于安装平行度,为消除间隙采取的预紧,
回珠器曲线失真(在高速时体现),内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。
建议按照0.15核算。

常见电机或者驱动器,只是给出一个启动力矩。实际应用,是需要在设定的某些速度下是否能带动负载。
因此,准确电机+驱动的速度-扭矩曲线数据,在设计的时候极为重要。


我们公司的闭环一体机给出了明确的速度-扭矩曲线,客户可放心设计和应用!




北京七特 吴青松 2020.4.1   


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