公司推出闭环57步进一体机
☆ 专利产品,电机的速度和扭矩与电机参数匹配
☆ 微型设计,电机、编码器、驱动控制一体,电机不同速度对应明确扭矩
☆ 闭环控制,不丢步,伺服的闭环特性,防负载干扰
☆ 闭环控制,自动加减速,堵转报警
☆ 低速低噪音、低发热
☆ 过流、过压、过热保护!
1.闭环步进电机驱动介绍
步进电机特性,速度越大,能提供的扭矩变小;常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行并且按步走,造成低速噪音或者震动不可控制。
一般的机械机构中,步进电机运行,在初始时(机械机构静止时),为克服摩擦力而需要步进电机提供较大的扭矩。机械负载动起来后因机械惯性,需要步进电机提供的扭矩变小,因此,步进电机的启动需要加速过程。在步进电机加速运行起来后,如果碰到外力干扰,则会丢步。步进闭环不因某刻丢步而出现整个结果的误差。也可以在高速的时候提供较大扭矩输出。
2.专利产品
常规步进电机驱动器使用模拟恒流或者数字恒流技术,在设定的某个电流下运行。在设定电流下,电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品,根据电机运行的不同速度,匹配不同的电流,因此实现了低速低噪音,低发热。
3.产品介绍
本次推出两款产品,闭环脉冲接口和闭环通信接口(同时有CAN和RS485总线)。
步进一体机带动恒定阻尼负载运行起来,不同速度下提供的扭矩大小如下表:
速度(单位rpm) |
扭矩(Nm),24V供电下测试 |
<=200 |
1.0 |
300 |
0.7 |
400 |
0.5 |
500 |
0.4 |
600 |
0.3 |
700 |
0.25 |
详细点击查看57型脉冲闭环(7TPSM5720E76)使用说明书
详细点击查57看型通信闭环(7TCRSM57E76)使用说明书
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时间:2020年3月12