通知：2020年升级四个型号的步进驱动控制器 - 技术文章

通知：2020年升级四个型号的步进驱动控制器

尊敬的客户,感谢您一直以来对我公司的支持与厚爱，为提升客户体验，更好的服务广大不同客户群体，本公司已对如下总线型驱动产品进行升级优化。主要包含硬件升级和软件升级；升级后的版本在提升品质的同时完全兼容之前的老版本。请广大新老客户放心使用。升级的四款型号如下：

产品描述	升级前型号	升级后型号
CAN总线42型步进驱动控制	7TCSM4210	7TCSM4210Q
CAN总线57型步进驱动控制	7TCSM5710	7TCSM5710Q
RS485总线42型步进驱动控制	7TRSM4240	7TRSM4240Q
RS485总线57型步进驱动控制	7TRSM5740	7TRSM5740Q

升级的硬件功能：通信口改为电气隔离的通信口。外部环境中复杂多变的电磁场会间接抬高总线的电势，静电、浪涌、短路等会直接作用到通信线上，以上情况的出现，轻则导致收发器损坏，重则造成主板故障。在长线通讯中线路上往往会感应出明显的干扰信号，而通讯双方间也可能存在诸如参考地电位不同、系统噪声及耐受力不同等。总线连接前加入隔离，这些影响系统的因素就会被很大程度的拦截住。隔离还可以解决漏电流问题。

升级的软件功能：增加到位功能等。可以将UP和DW两个信号配置成到位信号，则驱动控制器在运行过程中，碰到信号减速停下，作为信号用。比如一个转盘或者直线行程，在多个位置设置触发传感器装置，则可以忽略丢步、误差等因素下，实现有硬件信号反馈的多个点的定位。