1.产品特点

☆ 专利产品,电机的速度和扭矩与电机参数匹配

☆ 微型设计,电机、编码器、驱动一体,电机不同速度对应明确扭矩

☆ 闭环控制,不丢步,伺服特性的闭环特性,防负载干扰,自动加减速

☆ 矢量驱动,低速低噪音、低发热,高速大扭矩

☆ 并行接口高速光电隔离,兼容3.3V-5V12V逻辑电平

1248163264128细分可调

2.产品参数

1:产品参数

供电电源

DC11V-DC26V/4.5A,推荐DC24V

Indexer接口

COM

共阳极。3.3V-5V[HV拨码开关ON]

或者12V-24V [拨码开关OFF]

注明:HV拨码开关OFF,支持共阴极接法。

单片机用户:HV拨码开关ON使用共阳极接法,COM接单片机电源

PLC用户:HV拨码开关OFF,漏极输出COM24V,源级输出COMGND

DIR

0V或者Vcom

电流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V

STP

0V或者Vcom

电流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V

频率100-20KHz

EN

0V或者Vcom

电流:8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V

Vcom或者悬空,EN使能步进电机;0V步进电机脱机状态

EN可以不使用

输出电机电流

电流自动匹配速度

保持力矩最大

1.2Nm

速度范围

0-1000Rpm

编码器

磁编32768绝对值

驱动方式

矢量控制

驱动细分

拨码开关设置选择12481632 64128

绝缘电阻

在常温常压下>100MΩ

绝缘强度

在常温常压下0.5KV , 1 分钟

保护

输入反接、过载、驱动过热、驱动过流

操作温度

0-85

机身尺寸

57mm×57mm×96mm


3.电气接口

用户接口是型号5267-6P插座,包含电源线、脉冲、方向、使能线,具体说明见表1。拨码开关其中3位表示细分,详细见表2

一位区分表1中“Indexer接口”的逻辑电平。电机线不可动。

注意:COMDIRSTPEN12-24逻辑电平时,HV必须拨到OFF位置,否则会损坏设备。


1:步进一体机电气接口图

表2:拨码开关细分表

M0

M1

M2

细分

ON

ON

ON

1

OFF

ON

ON

2

ON

OFF

ON

4

OFF

OFF

ON

8

ON

ON

OFF

16

OFF

ON

OFF

32

ON

OFF

OFF

64

OFF

OFF

OFF

128


表3:HV拨码开关

HV拨到ON

COMDIRSTPEN3.3-5V逻辑电平

HV拨到OFF

COMDIRSTPEN12-24逻辑电平



4.速度扭矩

常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下,电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品,根据电机运行的不同速度,匹配不同的电流,

因此实现了低速低噪音,低发热。步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)带动恒定阻尼负载运行起来,不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4:速度扭矩

速度(单位rpm)

扭矩(Nm),24V供电下测试

<=200

1.0

300

0.7

400

0.5

500

0.4

600

0.3

700

0.25





57型脉冲闭环(7TPSM5720E76)使用说明书

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