1.产品特点

☆ 专利产品,电机的速度和扭矩与电机参数匹配

☆ 微型设计,电机、编码器、驱动控制一体,电机不同速度对应明确扭矩

☆ 闭环控制,不丢步,伺服的闭环特性,防负载干扰,

☆ 闭环控制,自动加减速,堵转报警

☆ 矢量驱动,低速低噪音、低发热,高速大扭矩

☆ 网络集散控制,CAN2.0RS485组网,通信口均电气隔离

☆ 支持定位模式、速度模式

☆ 零位准确,有复位时的零位脱落动作

☆ 限位功能,碰到限位信号自动停止

☆ 到位功能,边沿触发和电平触发

☆ 提供计算机调试软件、DLL和嵌入式源代码,方便调试和二次开发

2.产品参数

1:产品参数

产品参数

产品可更改运行参数

机身尺寸    57mm×57mm×96mm

可设置 CAN-ID

工作电压    DC24V

可设置 485-ID

保持扭矩    1.2Nm

可设置 细分1/2/4/8/16/32/64/128

电机速度    1Rpm-1000Rpm

可设置 限位开关信号极性

编码位数    32768

可设置 零位开关信号极性

CAN接口    CAN2.0A

可设置 找零速度和运行速度

RS485接口  ModBus-RTU

可设置 找零光电开关脱落步数

限位电气    NPN或者TTL(05V)

可设置 找零最大步数

零位电气    PNP和推挽(024V

可设置 电机空闲脱机

操作温度    85°

可设置 电机方向

通信接口   电气隔离、TVS、防雷

可设置 电机空闲电流比(锁机扭矩)


3.电气接口

电气接口包含用户接口、传感器接口和电机线。

用户接口是型号5267-6P插座,包含电源线、CAN通信线和RS485通信线,具体说明见表2

传感器接口是型号PHD-2×3插座,包括输出电源、零位传感器、限位(到位)传感器线,具体说明见表3

注意:电机线不可动。


1:步进一体机电气接口图

恢复参数:将拨码开关拨到步进一体机中心方向,上电后,步进一体机的参数恢复到出厂设置。此时,再将拨码开关拨到步进一体机外侧,正常使用。

2:用户接口定义说明

插座:5267-6P

V+

输入电源正极, 推荐DC24V

GND

电源GND

CH

CAN总线级联信号CANH,与输入电源电气隔离

CL

CAN总线级联信号CANL,与输入电源电气隔离

A

485总线级联信号A,与输入电源电气隔离

B

485总线级联信号B,与输入电源电气隔离


3:传感器接口定义说明

传感器插座:PHD-2×3

Vout

默认Vout=V+;可定制选择Vout= 5V@30mA

Home

零位开关输入端,PNP型,支持0-24V。推荐接光电开关

UP

TTL电平(0-5V)NPN信号、机械开关

定位、正反转、速度模式下:正反向限位信号

到位模式下:正反向或者反方向的到位信号

DW

TTL电平(0-5V)NPN信号、机械开关

定位、正反转、速度模式下:反反向限位信号

到位模式下:正反向或者反方向的到位信号

GND

电源GND,与输入电源同一个GND


4.速度扭矩

常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下,电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品,根据电机运行的不同速度,匹配不同的电流,

因此实现了低速低噪音,低发热。步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)带动恒定阻尼负载运行起来,不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4:速度扭矩

速度(单位rpm)

扭矩(Nm),24V供电下测试

<=200

1.0

300

0.7

400

0.5

500

0.4

600

0.3

700

0.25





7TRCSM57E76型CAN-485步进闭环一体机

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